Cobot-Assistenz in der Montage

In der Industrie entlasten kollaborative Roboter (Cobots) den Menschen bei schweren körperlichen oder monotonen Arbeiten. In vielen Branchen sind bereits heute kollaborative Roboter im Einsatz. Mitarbeitende erhalten z.B. Unterstützung in der Produktion, behalten in allen wichtigen Bereichen aber die Entscheidungshoheit. Was oftmals fehlt: Flexible Cobots, die aufwandsarm auch Aufträge mit kleinen Stückzahlen übernehmen können. Angesichts von Trends wie Digitalisierung und Losgröße 1 sind besonders kleine und mittlere Unternehmen auf neue, wandlungsfähige Robotik angewiesen, um weiterhin wettbewerbsfähig arbeiten zu können.

Flexibles 8-Achsen-Arbeitsplatzsystem mit Cobot-Anbindung

Die wandlungsfähigen Cobot-Lösungen des Fraunhofer IEM passen sich eigenständig neuen Arbeitsaufträgen an und bewegen sich flexibel im Raum. Die Bauteilmontage erfolgt an einem höhenverstellbaren 8-AchsenArbeitsplatz mit einem individuellen Wechsel der Vorrichtung und der Materialzuführung. Durch Hubsäulen und Lineareinheiten wird der Aktionsradius des Cobots deutlich erweitert. Der Arbeitsplatz bietet dabei eine synchrone Anpassung der Höhen und eine Verlängerung der Reichweiten. Ein Touch-Panel sowie ein intuitives Pick by Light-Assistenzsystem leiten den manuellen Montageprozess an, indem die Reihenfolge der Bauteilentnahme angezeigt wird. Die Orientierung des Werkstücks wird dabei mittels einer am Cobot montierten 2DKamera erkannt.

Automatisierungslösungen für den Mittelstand

Das Fraunhofer IEM entwickelt Roboterund Automatisierungslösungen für industrielle Anwendungen insbesondere für den Mittelstand. Durch die langjährige Erfahrung in der Gestaltung von Automatisierungslösungen und in der Entwicklung von Steuerungen, sowie der Bereitstellung von Entwicklungs- und Testumgebungen wie dem Robotics Lab bietet das Fraunhofer IEM vielfältige Leistungen an. Zugeschnitten auf Ihren individuellen Bedarf und Ihre spezifischen Fragestellungen begleiten wir Sie dabei von der ersten Idee bis zum marktreifen Produkt.