Robotik

Robotik-Anwendungen sind aus der Industrie nicht mehr wegzudenken. Sie übernehmen Aufgaben, die für Menschen erschöpfend, ungesund oder sogar gefährlich sind. Einmal programmiert, ist ein Industrieroboter in der Lage Arbeitsvorgänge selbständig durchzuführen und sich bis zu einem gewissen Grad auf Veränderungen einzustellen. Die Einsatzzwecke sind vielfältig: Roboter können z.B. die Montage unterstützen, Fertigungsaufgaben übernehmen, Produktionsprozesse überwachen und verbessern oder schwere Lasten transportieren. Dabei werden Industrieroboter immer leistungsfähiger und arbeiten zunehmend vernetzt im industriellen Internet der Dinge, was neue Anwendungsmöglichkeiten und Geschäftsmodelle eröffnet.

Ohne Robotik, keine Automatisierung. Doch bislang lohnt sich der Einsatz von Robotern in produzierenden Unternehmen oft nur bei großen Stückzahlen und standardisierten Produkten. Als Wegbereiter für die Fabrik der Zukunft gelten deshalb flexible roboterbasierte Automatisierungslösungen. Diese lassen sich schnell und unkompliziert an neue Anforderungen in der Fertigung anpassen. Im Mittelpunkt dieser Entwicklung stehen kollaborative Roboter (Cobots), die direkt mit Menschen zusammenarbeiten. Cobots spielen eine Schlüsselrolle, um auf den Fachkräftemangel zu reagieren. Eine einfache Bedienbarkeit kombiniert mit effizienter Inbetriebnahme und sicherer Mensch-Maschine-Interaktion, machen diese Robotik-Lösungen auch für den Mittelstand attraktiv. Sie erhöhen den Automatisierungsgrad in der Produktion und helfen individuelle Kundenwünsche bis hin zur Losgröße 1 wirtschaftlich zu realisieren.
 

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Daran forschen und arbeiten wir

Im Bereich Robotik entwickeln und erforschen wir intelligente Automatisierungslösungen für unterschiedliche Einsatzzwecke in der Produktion. Dazu verbinden wir moderne Entwicklungsmethoden mit Schlüsseltechnologien aus der Automatisierungs- und Regelungstechnik mit Kenntnissen aus realen Anwendungen in der Industrie. Sensorgeführte Roboter bilden dabei den Dreh- und Angelpunkt unserer Forschungsaktivitäten. Ziel ist es, die Flexibilität ebenso wie die Effizienz und Qualität in der Fertigung durch neue Lösungen zu verbessern. Kraftsensitives Greifen, Oberflächenbearbeitung sowie die Integration von bildgebenden Systemen zur Objekterkennung oder zur Qualitätsanalyse sind nur einige Ansätze, die wir dafür nutzen.

Kollaborative Roboter (Cobots) stellen einen weiteren Schwerpunkt unserer Arbeit dar. Ob Pick- und Place-Tätigkeiten oder automatisierte Schweißvorgänge – unsere Cobot-Lösungen zeichnen sich stets durch intuitive und leicht verständliche Bedienungen aus. Methoden der künstlichen Intelligenz setzen wir unter anderem im Bereich der Bildverarbeitung ein. So nutzen wir beispielsweise Machine Learning zur automatisierten Musteranalyse und Mustererkennung. Cobots können somit auch unbekannte Objekte sicher erkennen, lokalisieren und greifen. Das Ergebnis sind optimierte Arbeitsabläufe und flexible Prozesse.