Entwicklung eines Lagebestimmungs- und Regelungssystems eines VTOL-UAV

Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM!
Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwareanwendungen.

Als Teil des Bereichs Scientific Automation befassen wir uns in der Gruppe IoT und Mechatronik mit der Modellbildung und Regelung von komplexen unbemannten mechatronischen Systemen wie z. B. Drohnen oder Fahrerlosen Transportsystemen. Dabei bleiben wir nicht bei der Modellierung stehen, sondern erproben die Simulation mit selbst entwickelten Prototypen. Insbesondere entwickeln wir innovative Steuerungs- und Regelungskonzepte, die es ermöglichen, Drohnen autonom und effizient zu betreiben. Durch die enge Verzahnung von Simulation und realen Tests verbessern wir kontinuierlich die Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit unserer Systeme und tragen so zur Weiterentwicklung intelligenter, vernetzter Mobilitätslösungen bei.

Was Du bei uns tust

• Du entwickelst eine Demo zur Lagebestimmung und Regelung einer VTOL-Starrflügler-Drohne mithilfe von Sensorik und automatischer Regelungsimplementierung aus Matlab auf Embedded Hardware
• Du integrierst inertiale Messeinheiten sowie GNSS-Sensoren zur Lagebestimmung des Fluggeräts
• Mit Matlab kann die Regelung aus den Messdaten entworfen werden
• Du evaluierst die Messergebnisse sowie die Regelungsparameter

Was Du mitbringst

• Studiengang der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder vergleichbar
• Kenntnisse im Bereich Programmierung in Matlab, C, Python oder vergleichbare Hochsprache
• Erfahrungen im Umgang mit MATLAB/Simulink von Vorteil
• Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Was Du erwarten kannst

• Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien ist für uns selbstverständlich. Das bedeutet: hohe Wertschätzung und Vertrauen
• Eine professionelle Betreuung und fachliche Unterstützung bei der Erstellung der Studien-/Abschlussarbeit
• Einblick in die aktuellen Herausforderungen der Unternehmen

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.